■ 機器人伺服行走機構選用參數表 

 為了加大機器人的工作范圍，解決由于機器人本體可達范圍有限而造成的工作范圍有限的弊端，我公司專門研發設計了機器人行走導軌。 

我公司生產制造的機器人伺服行走機構主要是由整體固定底座、動力機構、動力傳遞機構、導向機構、機器人安裝滑臺、防護機構、限位機構及其行走附件等構成。 

機器人行走機構的整體底座由高強度型鋼及鋼材焊接而成，經過后期退火處理及專業的機械加工處理，可以保證其長久使用的穩定性及高精度，采用國外知名品牌伺服電機(可根據客戶要求進行相應的配置)配合高精密減速機作為動力機構，通過國內外知名品牌高精密齒輪齒條的傳遞，由國內外生產廠家的高精密直線導軌作為導向機構，可以確保機器人行走的平穩性及定位的高精度性。 

機器人安裝滑臺可根據客戶現場工況選擇機器人單獨行走或機器人與其余焊接電源機器人控制柜等的整體行走等。為了防止由于焊接過程中的飛濺或空氣中的灰塵對這些高精密配件的精度造成的不良影響，特意添加了相應的防護機構。為了確保機器人行走的安全性，為機器人行走導軌的兩端極限添加了軟限位及硬限位，起到雙重保護作用，并且為機器人行走安裝了相應的行走配件等。 

為適應不同客戶的不同工況及使用要求，可為客戶進行不同的配置及安裝方式。   

可根據客戶現場及工件的實際情況為機器人配置Y軸 Z軸行走機構及機器人回轉變位機構